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穀研試劑-NASA開發出新型微型飛行器
發布時間:2022-11-15      點擊次數:506

  據英國《新科學家》雜誌7月24日(北京時間)報道,美國國家航天局(NASA)噴射推進實驗室開發出一種新型微型飛行器,無需定位係統或人工操作就能利用攝像機自主導航並選擇著陸地點,並可識別出人類或是其他物體(ti) ,使其輕鬆穿越城市街道和建築物內(nei) 部等人為(wei) 無法控製或定位係統無法工作的區域。

  與(yu) 擁有複雜導航係統的大型飛行器不同,微型飛行器通常需要借助定位係統信號確定自身位置,並在人工指引下避開障礙物,確定前進方向和zui終的降落地點。而新型微型飛行器隻需操控者在其起飛前告知兩(liang) 點:起飛位置和到達位置,就會(hui) 自動利用攝像機和自帶軟件實時構建出周圍環境的三維地圖,從(cong) 而避開障礙物,並按照之前設定的高度等要素探測適合的平麵作為(wei) 降落區域。一旦選定了某個(ge) 地點,飛行器就會(hui) 高空盤旋對該處進行詳細的分析,待確定後再逐步降落。

  在實驗中,50厘米見方的帶翼直升機能借助攝像機導航係統,穿過布滿障礙的室內(nei) 空間成功降落在高架平台上。研究小組目前正在測試這一係統在規模更大、更複雜環境中的表現。

  賓夕法尼亞(ya) 大學的維傑·庫馬爾表示,這種自主導航和降落的能力此前從(cong) 未在這一尺寸的飛行器上實現過。他表示,定位降落地點和保持機體(ti) 平衡所需的信息量約為(wei) 每秒00次,目前尚未有類似大小的係統能夠具備如此強大的處理能力。這幫助士兵能夠輕易了解高崗或室內(nei) 的複雜情況,或是在無風險的情境下偵(zhen) 查可疑的物體(ti) 。未來這一係統還有望與(yu) 更小尺寸的無人機係統融合,實現微型飛行器大小與(yu) 性能的雙贏。

 

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